Licenciou-se em Engenharia Física, no ramo de Instrumentação, e doutorou-se pelo departamento de Engenharia Mecânica, na área de Automação e Robótica, da Universidade de Coimbra (UC). É professor no departamento de Engenharia Mecânica da UC, responsável pelo laboratório de Robótica Industrial da mesma instituição, e diretor da Robótica, a única revista técnico-científica portuguesa nesta área. Foi fundador e primeiro Presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica e da Associação Portuguesa de Controlo Automático, além de membro do Conselho Nacional de Ciência e Tecnologia e Membro do Conselho Nacional de Empreendedorismo e Inovação, entre outros cargos.